十年前，史蒂芬.斯皮尔伯格导演的电影《人工智能》时认为，人工智能机器人就是人类发明出来用以应对恶劣自然环境的科技手段之一。伴随时间推移，到今天工业时代下的创新企业更期望把机器人贴近与务实在日常的生活中。

例如生活中不可或缺的电，随着电力系统规模的发展，对电力线路的安全运行和供电可靠性的要求越来越高。为了保障电力系统的正常运转，电力巡检已经成为电力从业人员重要的日常工作之一。

我国电站数量规模庞大，据相关统计，目前我国变电数量超2万座，全国297个地级市大概有配电站30万座。而电力设备智能运维可节约故障维修费用、提高设备使用寿命。

2013年国家电网首次集采巡检机器人，计划实现智能运维。同年yh1122银河国际投入首批研发团队，根据多年对电缆隧道综合监控积累的经验，研发电力智能巡检机器人系统。不断研发创新，产品更迭，yh1122银河国际智能巡检机器人融合环境检测、视频监控、红外热成像、通讯对讲等功能，对电力隧道、综合管廊、配电房等区域进行智能巡检，自动识别电力电缆、各类管线、隧道环境的故障、缺陷等异常状况。

当发生紧急情况时，智能巡检机器人会第一时间进入事故现场，反馈实际现场环境，通过应急对讲传达相关处置措施，在保障人员安全的前提下，起到更好的防灾减灾效果。

技术亮点：

yh1122银河国际研发的智能巡检机器人，能够适应电缆隧道环境，通过自主或遥控的方式，在无人或少人值守的综合电缆隧道对高压线路以及电缆隧道环境实施综合监控。

一、智能的视频AI检测

基于视频的差异化检测，可对全程录像视频进行连续检测，标注出与标准视频对比存在差异的地方。相比于传统基于定点图片的检测，能够对覆盖隧道全空间环境，并将所有与标准视频有差异的情况筛选出来，供运维人员进行二次确认，更大程度的解放人力。

yh1122银河国际智能视频AI监测

??二、搭配四轴机械手臂??

灵活转动的机械臂自带四轴折叠可作为搭载平台，配合安装其上的摄像头以及各种传感器，对电缆隧道空间实现无死角监控。把现场的视频、图像、有害气体含量等信息及时反馈至指挥中心，并自动生产电子巡检报告，工作人员无需进行实地巡检，就能准确掌握隧道内的情况，未来可扩展更多操作与检测工具。

三、无需开孔的防火门控制系统

防火门断电自动关闭，人员随时手动打开。所有控制逻辑符合隧道消防规范。同时配备轨道自动伸缩技术，防火门无需为轨道通过而开洞，从而符合消防验收规范。

四、可靠的电能保证

利用磷酸铁锂和无线充电的方案，有效保证充电的安全与效率。基于大数据自适应的电量动态评估算法，对机器人的电量进行准确评估与预测，保证机器人电量的充足。

五、可靠的通信保证

采用先进的无线漫游技术，AP间切换时间小于150ms，视频传输全程不卡顿。

六、友好且专业的运维平台

通过操作便捷与专业分析的运维平台，极大降低运维人员掌握平台的难度，并有效提高机器人的运维效果。

智能巡检机器人运维管理系统界面图

无疑，智能巡检机器人具备更强的安全性和经济性，南方电网自2016年开始全面推行“十三五”部署全面推行“机巡+人巡”运维模式，通过在145座变电站配置机器人巡检等手段，全网电力安全性事件同比下降38%。国家电网以某电缆隧道为例，人工巡检模式下需要四个工人耗费一个礼拜的工时才能将所有隧道进行一次全面检查；而一台智能巡检机器人则耗费更短时间就可以达成同样的巡检效果。

机器人替代与辅助人类必然成为趋势，yh1122银河国际智能巡检机器人已在智能输电网、智能配电网、智能变电站、市政管廊行业拥有三十五个以上的成熟应用案例，即将担当起海上升压站智能巡检工作。

生活因创新而美好，世界因科技而进步，yh1122银河国际恪守“光明诚正，格物致知”的企业信条，承载着对高效巡检及排除社会隐患的重任，将正确的产品和优质的服务带给客户。